我國(guó)首臺(tái)車頂無人化檢修機(jī)器人在唐山百川問世
成百上千部件檢修,機(jī)器人自動(dòng)搞定
編者按 春光無限好,奮進(jìn)正當(dāng)時(shí)。
中小微企業(yè)是經(jīng)濟(jì)活力的源泉,也是經(jīng)濟(jì)發(fā)展的韌性和潛力所在。河北持續(xù)優(yōu)化營(yíng)商環(huán)境,不斷推動(dòng)中小微企業(yè)穩(wěn)增長(zhǎng)、調(diào)結(jié)構(gòu)、強(qiáng)能力。
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唐山百川智能機(jī)器股份有限公司技術(shù)人員正在監(jiān)測(cè)車頂無人化檢修機(jī)器人模擬工作狀況。
地鐵列車車頂部件成百上千,日常檢修中,哪些該清洗?壞了咋更換?在唐山百川智能機(jī)器股份有限公司(以下簡(jiǎn)稱“唐山百川”),這些問題都可以讓機(jī)器人自動(dòng)解決。
3月23日,記者走進(jìn)唐山百川城市軌道交通智慧運(yùn)維裝備制造基地,只見模擬場(chǎng)景中,機(jī)器人精準(zhǔn)找到點(diǎn)位,自動(dòng)更換部件,細(xì)致擦拭清洗……不一會(huì)兒,車頂檢修全部完成。
“這是我們不久前研發(fā)出的機(jī)器人,可完成對(duì)車頂部件自動(dòng)化、智能化清潔及外觀檢查,自動(dòng)更換空調(diào)濾網(wǎng),檢測(cè)受電弓、空調(diào)狀態(tài)等工作?!碧粕桨俅傇O(shè)計(jì)師金強(qiáng)說,這是我國(guó)首臺(tái)車頂無人化檢修機(jī)器人(以下簡(jiǎn)稱“檢修機(jī)器人”),它的問世更是我國(guó)軌道交通機(jī)車車輛檢修檢測(cè)領(lǐng)域的一次突破。
在我國(guó)工業(yè)場(chǎng)景中,機(jī)器人的應(yīng)用已屢見不鮮,為何這次是新突破?“車輛檢修不同于一般工業(yè)生產(chǎn),作業(yè)部位和方式具有隨機(jī)性,基本上都靠人工操作?!苯饛?qiáng)介紹,檢修人員觸電、高處墜落以及設(shè)備漏檢等風(fēng)險(xiǎn),多年來一直存在。
作為機(jī)器人研發(fā)制造領(lǐng)域的高新技術(shù)企業(yè),唐山百川一直關(guān)注著這一問題,并不斷探索解決方案?!爸耙矅L試過機(jī)器人代替人工的方法,但始終無法突破‘識(shí)別’‘感知’這兩個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)?!苯饛?qiáng)坦言,近些年國(guó)際國(guó)內(nèi)人工智能大數(shù)據(jù)領(lǐng)域的技術(shù)突破,給了自己?jiǎn)l(fā)——判斷哪里該修,就給機(jī)器人安上“眼睛”;需要怎么處理,就再裝上“大腦”進(jìn)行分析。
不過,裝“眼睛”容易,幾個(gè)攝像頭就能解決,但讓機(jī)器人對(duì)看到的事物有認(rèn)知,則需要龐大的數(shù)據(jù)支撐。
在金強(qiáng)看來,這次研發(fā)就像是教孩子“從零出發(fā)”,既要認(rèn)識(shí)看到的是啥,又要判斷看到的東西是否需要檢修。
他們自主開發(fā)了一套定位算法,讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了自由行走。配合安裝的感知系統(tǒng),機(jī)器人同時(shí)擁有了“觸覺”和“視覺”,提升了行走的精準(zhǔn)度和穩(wěn)定性。
面對(duì)10余米長(zhǎng)的車頂,檢修機(jī)器人到達(dá)指定位置后,根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境調(diào)節(jié)高度,隨后兩只機(jī)械手臂“張開”,精準(zhǔn)找到螺絲松動(dòng)位置,迅速擰緊……“這幾個(gè)動(dòng)作看似簡(jiǎn)單,背后的技術(shù)突破,卻耗費(fèi)了我們好幾個(gè)月的時(shí)間?!苯饛?qiáng)說,如何讓各類感官系統(tǒng)高效配合、協(xié)同作業(yè),成了檢修機(jī)器人邁向智能化的關(guān)鍵。
為此,唐山百川建立了超算中心,將所有處理過的相關(guān)數(shù)據(jù)搜集起來,傳輸?shù)綑C(jī)器人設(shè)備上,給機(jī)器人安裝了“大腦”。通過“大腦”計(jì)算,檢修機(jī)器人可以清晰知道作業(yè)內(nèi)容、分析作業(yè)情況、發(fā)現(xiàn)并解決問題,實(shí)現(xiàn)了從規(guī)定動(dòng)作下完成指令向自主高效完成作業(yè)任務(wù)的轉(zhuǎn)變。
“2020年,公司入選國(guó)家級(jí)專精特新‘小巨人’企業(yè),有效增強(qiáng)了企業(yè)持續(xù)創(chuàng)新能力和品牌培育活力。目前,公司已成為全國(guó)規(guī)模最大的軌道交通智能檢修設(shè)備維護(hù)和綜合數(shù)據(jù)服務(wù)提供商。”金強(qiáng)說,唐山百川掌握了涉及軌道交通機(jī)車車輛檢修、檢測(cè)、安全管控等方向共12項(xiàng)核心技術(shù),擁有發(fā)明專利17項(xiàng)、實(shí)用新型專利75項(xiàng),這為產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)智能化提供了強(qiáng)大的數(shù)據(jù)支撐。
大數(shù)據(jù)賦能下,檢修機(jī)器人不僅有了神經(jīng)系統(tǒng)和辨別能力,更具備了學(xué)習(xí)能力——每次完成作業(yè)后,分析辨別、處理過程等相關(guān)數(shù)據(jù),都會(huì)變成學(xué)習(xí)資料存入“大腦”,供所有檢修機(jī)器人自主學(xué)習(xí),形成智力閉環(huán),為以后的類似操作提供參考。
目前,唐山百川已具備檢修機(jī)器人批量生產(chǎn)能力,收到了來自成都、徐州等多個(gè)城市的訂單。(河北日?qǐng)?bào)記者 師源 王育民)
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